Здравствуйте.
Любой двигатель достаточно прогревать 5-10 минут, а потом начать плавное, без повышенных оборотов движение до полного прогрева двигателя. 
Вам будет полезна наша статья: 
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/nuzhno-li-progrevat-dvigatel-3947  
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed