Здравствуйте.
Любой двигатель достаточно прогревать 5-10 минут, а потом начать плавное, без повышенных оборотов движение до полного прогрева двигателя.
Вам будет полезна наша статья:
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/nuzhno-li-progrevat-dvigatel-3947
Балаково, Kia Ceed