Здравствуйте,я уже писал, что такие вещи надо проверять на слух. Там где крутится вал,его будет слышно. Довольно часто ломается блок дифференциала в раздаточной коробке. Попробуйте поднять на подъёмнике автомобиль, завести и включить передачу.Что то должно начать крутится без нагрузки.А на заглушенном моторе ,если крутить за колесо, то можно определить работу дифференциала.К сожалению, я не могу, не видя машины, определить поломку.Причины, я уже описывал раньше.
Клин