Здравствуйте! Уступить дорогу пешеходу означает, что водитель не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если может вынудить пешехода изменить направление движения или скорость. Т.к пешеход еще находился на достаточном от Вас расстоянии, позволяющем проехать не создавая пешеходу помех, то привлечь к ответственности в данном случае нельзя.
В данном случае Вам следует при рассмотрении дела об административном правонарушении предоставить доказательства того что Вы проехав пешеходный переход не создали помех для движения пешеходу. Доказательствами могут служить как видео с регистратора, так и показания свидетелей.
Москва, Chevrolet Cruze