Здравствуйте,на СТО вам сказали правильно, ГБО 2 поколения, нормально с ЕВРО 4, работать не будет.И никакая замена датчиков, не поможет. Коррекция бензиновых форсунок, осуществляется по датчикам кислорода, а 2 поколение ГБО, не работает с лямбда зондами.Газовое оборудование 2 поколения не отвечает экологическим требованиям ЕЭК ООН ЕВРО-2 по токсичности отработанных газов.Поэтому, два выхода. Замена установки на ГБО 4 поколения, или перед тем,как заглушить двигатель, дать ему поработать на бензине минут 10-15.За это время ЭБУ,перенастроит параметры.И ещё, периодически, давайте мотору работать на бензине,для того,чтобы форсунки не закоксовывались.
Клин