Здравствуйте, трансмиссия - это очень много шестерен. Возможно одна из них проскальзывает, в таком случае дефект будет проявляться только на определенных оборотах. Дело точно не в двигателе. Как вариант, можно проверить сцепление, но очень вряд ли. 90 % что-то с коробкой. вам нужен хороший специалист по коробкам.
Барнаул