Здравствуйте, прежде всего, обратите внимание, нет ли рывков и пинков  во время работы АКПП. Далее - надо проверить, нет ли определенной передачи, на которой зависают переключения. Затем, если есть определенная закономерность, ее надо уточнить, как появилось, после таких проверок выясняется, что стерлись фрикционы 1 из передач, поэтому возникла такая проблема. 
                                    
                                                    Барнаул