Здравствуйте.
Проведите проверки по данным ошибкам, причина может быть например в датчиках валок акпп, в механическом износе акпп.
17105 42D1 P0721 - Датчик частоты вращения выходного вала КП-G195: недостоверный сигнал. Проверьте сам датчик.
17116 42DC P0732 - 2. передача: неправильное передаточное отношение.
17117 42DD P0733 - 3. передача: неправильное передаточное отношение.
Балаково, Kia Ceed