С заменой роликов это не связано, это совпадение. Причины этой ошибки следущие: уровень масла АКПП недостаточен, давление его снижено (это всё менее вероятно), неисправность клапана или его проводка( более вероятно). Клапан занимается направлением жидкости акпп в нужный канал для включения требуемой передачи( проще говоря). Либо его катушка имеет не эталонное сопротивление, либо он не переключает поток жидкости и передача не включается.