Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Данная ошибка означает, что есть неисправность усилителя руля. Нужно проверить фактическое напряжение генератора, далее проверить провода и разъем ЭГУР, далее провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и провести ряд предписанных производителем (сканером) проверок.
Балаково, Kia Ceed