Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером какую температуру двигателя видит ЭБУ на горячую, держат ли форсунки при простое. Попробуйте немного нажать на педаль газа при прокрутке стартером. Еще такое бывает из за топлива, попробуйте сменить АЗС, залить более качественное топливо. Очень давно (примерно в 2014 году), на бензине ТНК, на горячую был долгий запуск двигателя.
Балаково, Kia Ceed