Без указания кодов неисправностей вывод делать преждевременно. Хруст руля может быть связан с поломкой датчика положения руля, ABS может иметь ошибку по одному из датчиков скоростей колёс, подклинивающие тормозные механизмы могут быть причиной затруднения движения. Всё нужно ароверять пошагов.