Что значат ошибки u0404, u1313 и надпись gearbox faulty? Что это значит и как исправить?

В пробке загорелась АВС и надпись gearbox faulty, до этого несколько недель загаралась ABC и гасла после зажигания. Эти ошибки стерли завелись все норм. Отдали на диагностику левый передний датчик АВС отходит контакт и ошибка плохая связь с коробкой передач, в блоке автомата ничего не выдает. Я вспомнила ситуацию, что несколько недель назад мы наехали (даже подпрыгнули) на булыжник и он прочертил по защите именно с этого колеса по диагонали к заднему. Поднимали машину сказали что все нормально вроде. И после этого случия стала зажигаться АВС. Может это конечно совпадение. Прошел месяц после того как ощибки скинули. Опять стала часто загораться АВС. Я стояла на повороте машина затреслась и когда надо было совершить поворот, я нажимаю на газ, а она не разгоняется при этом с улицы слышно что громко шумит когда газую. Выключила, включила чувствуется что на первой передаче тяжело идет, на второй лучше а на 4 не шумит даже. Проехала 5км слала задом( все хорошо), потом вперед разогналась и тут коробка перешла в аварийный режим. Подскажите что это может быть? Что проверить?