Похоже, что есть люфт одного из валов по причине повреждения его подшипников, отсюда и гул, и выбивание скорости. Но возможны и другие поломки- гул может вызываться и повреждением поверхностей шестерён, а выбивать передачу может от неисправности механизма выбора, вилки или той же шестерни. В любом случае коробку придётся разбирать и дефектовать.