Здравствуйте, причин гула может быть несколько, смотря откуда идет, если от колес, то: неравномерный износ шин, деформация дисков, износ ступичных подшипников, люфт рейки. Если у Вас ГУР, то проверьте уровень масла, возможно насос неисправен. Еще стоит осмотреть состояние ремней (ГРМ, приводной генератора).
По поводу ошибок расшифровка такая:
P0563 - Высокое напряжение системы. Общая ошибка.
U1313 - это ошибка связи автоматической коробки передач (АКП) с BSI и/или ABS/ASR (ESP), которая говорит о потере связи датчиками АБС, или их некорректными данными. Проверьте проводку и разъемы датчиков.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108