Добрый день.
Биение может возникать по нескольким причинам:
1. Неисправны рулевые тяги, наконечники, опоры, сайлент блоки,
2. Неправильные углы установки колес
3. "Кривая" резина
Следует осмотреть детали подвески, шины на наличие грыж. Посетить сход развал, там диагностируют подвеску и рулевое управление на наличие люфтов и углы установки колес.
Так же биение может наблюдаться из за несоответствия размеров центрального отверстия колесного диска и ступицы.
Москва, Subaru Impreza