Здравствуйте.
P0141 - O2 Sensor Heater Circuit Bank 1 Sensor 2 (Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем - неисправность электрической цепи).
P0471 - Exhaust Pressure Sensor "A" Circuit Range/Performance (Датчик давления отработавших газов - диапазон/функционирование). Проверяйте в первую очередь провода, разъемы и сами датчики указанные выше.
Балаково, Kia Ceed