Здравствуйте, у вас ошибка о нарушении связи между блоками по CAN шине. В основном это происходит из-за проблем с бортовым напряжением, а именно севший АКБ или слабый, из-за которого при пуске сильно проседает напряжение, даже при работе ЭГУ руля при слабом АКБ могут появляться помехи, что приводит к появлению такого рода ошибок.У вас перед этим садился АКБ? Если нет то всё равно его стоит проверить, а ошибку удалить.
Сумы, Peugeot 605