на ходу иногда дергается от чего это может быть

иногда на ходу дергается, на холостом очень хорошо работает целыми часами, течение года пару раз заглохла на ходу и только через 5-10 мин. смог завести .Менял датчик распредвала ,дат. высокого давления ,дат. воздухамер. новый ЕГР.дмрв. и тогдалее , мотор 1,6 hdi