Что делать? Горит чек на коробку и абс, + недавно загорелся чек Стоп

Машина очень слабо набирает скорость, но это до 2-ой скорости, потом все ровно, также не срабатывает эгур, ездил на диагностику, сказали датчик скорости, из-за него беда с гуром