из какой проблемы переключения коробки автомат с 1 на 2-ю авто дергает при разогретом двиготеле

при холодном двигателе АКПП переключается хорошо, но покатавшись пол часа переключение дергается с первой на вторую передачу. масло было заменено в трансмиссии в 60 тыс км в первые.