Добрый день. Это означает что в вашей АКПП есть серьезная неисправность. Продолжать движение самостоятельно, для авто не желательно. Грузите авто на эвакуатор, и везите либо к официальному дилеру либо в проверенный клубный сервис. Там нужно будет сделать электронную диагностику АКПП. По результатам можно будет понять что с коробкой.
Уточню что масло в АКПП нужно менять не реже чем раз в 30000км. И перед ездой, двигатель и АКПП нужно прогревать. В Вашем случае возможно будет достаточно замены масла.
Москва, Ford Focus ST