Здравствуйте. У многих моделей Пежо на накладке у рычага КПП слева вверху в углу есть специальная заглушка. Если её аккуратно вынуть и вставить ключ зажигания, то можно перевести рычаг КПП в нужное положение. Проверьте, если у Вас такое. Если нет, то тогда придется везти машину на эвакуаторе на диагностику КПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108