Вполне можно предположить, что какой-либо сервопривод, например того же сцепления, что наиболее вероятно, имеет электрическую неисправность и при определённых условиях не выполняет должным образом команду блока управления. Система это видит и переходит в аварийный режим. А при перезапуске происходит новая проверка, таков алгоритм работы трансмиссии, при которой эта неисправность не повторяется и система опять функционирует штатно. В таких неисправностях обычно лучше всех разбираются на тех СТО, где занимаются ремонтом таких трансмиссий, они лучше знают устройство и принципы работы агрегата, лучше обращаться за диагностикой именно к ним.