Все вопросы о Peugeot 207

Как определить какой из двух гидроклапанов в коробке акпп надо менять?

Здравствуйте,ошибка 0006! Решили остановиться на замене одного гидроклапана! Скажите,пожалуйста,как понять мастеру,что именно этот надо менять из двух! Как ему выбрать?и нужно ли после мыть гидроблок? И в конце делать перепрошивку,не знаю,как точно называется вообщем,подсоединять к комп.диагностике и вносить изменения? Спасибо большое!
Без ответа