Посоветуем делать диагностику. Случилась у вас, скорее всего, несправность одного из электромоторов сервопривода выбора передач или выжима сцепления. Система управления имеет точное представление о положении своих исполнительных механизмов. И каждый раз при включении зажигания перепроверяет это положение. Если положение неверное- запуска не будет. Диагностика поможет определить неисправность, на глаз это очень сложно.