Вам действительно нужно обратиться к специалисту. И не за консультацией дистанционно, а за диагностикой имеющейся неисправности. Нам сложно будет вам помочь, так как по вашему описанию невозможно понять, в каком узле надлежит искать причины- то ли коробка не передаёт момент от мотора, то ли сам мотор этот момент и не развивает. Опытному механику не составит труда определить предварительную причину. Опять же мониторгинг входной и выходной скорости в АКПП может помочь в определении, а это можно проверить с помощью диагностического оборудования.