Здравствуйте.
Первое, что приходит на ум - плохие свечи. Рекомендовал бы достать каждую и проверить, а лучше сразу - заменить. Если со свечами все в порядке, то следующий шаг - высоковольтные провода. Часто при их некорректной работе это заметно и в плохой тяге на низких оборотах. Проверьте эти две составляющих, и если дело не в них - будем разбираться дальше.
Москва, Kia Spectra