Здравствуйте.
Значит акпп работает в аварийном режиме. Проведите диагностику сканером Лекция, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в проводке, датчиках или соленоидах акпп, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed