Первым делом стоит заменить жидкость в АКПП. (ЕЕ рекомендуют менять каждые 60 тыс.км) Для замены необходимо прогреть масло в коробке (прокатится 15-20 км), затем установить авто на ровную площадку, заглушить двигатель, открутить сливную пробку под АКПП (под номер 1 на фото.) После того как жидкость слилась, необходимо пробку закрутить, затем открутить заливную пробку (номер 1 на фото) и залить туда масло(НЕ отворачивайте болт 2!). Масло используйте с допуском ESSO LT 71141. Объем масла 3,5 литра.
Если после замены масла ничего не изменилось - придется ехать к дилеру, для замены гидроблока АКПП.
Москва, Subaru Impreza