Здравствуйте.
U0415 - Диалог с ABS или ESP, получены не верные данные. Так же проблема может быть в разъемах датчиков абс или в самом блоке. Ситуации должны быть не взаимосвязаны. Видимо, вода попала на разъемы под капотом, а потом все просохло. Что бы почувствовать работу абс, нужно резко затормозить (можно на мокрой или пыльной дороге), педаль тормоза будет "трещать" и будут чувствоваться толчки в педали (значит абс работает). Проведите диагностику полноценным сканером и проверьте параметры работы абс.
Балаково, Kia Ceed