Здравствуйте. Вероятнее всего неисправность не в самой КПП, а в приводе с помощью которого передаётся усилие с рычага на собственно коробку, то есть произошел обрыв тросика и требуется его замена. Для проверки и последующего ремонта я бы рекомендовал обратиться в специализированный сервис Peugeot, а автомобиль доставить туда на эвакуаторе.
Россия, Subaru Legacy