Здравствуйте, Уважаемый!
Прикладываю выдержку из руководства по регулировке троса акпп, регуировку лучше всего проводить в специализированном сервисе, еще проблема может быть в самом селекторе, так же стоит проверить параметры работы датчика положения селектора.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed