Добрый день. Помимо датчика положения селектора, неисправен может быть и сам селектор АКПП. На какое-либо механическое повреждение коробки это не похоже. Но, как правильно заметил Алексей, без должной диагностики точно определиться будет трудно. Следует подключить диагностический прибор и точно проследить показания каждого положения селектора передач.
Mazda 3