Здравствуйте.
Причина может быть например в датчике селектора кпп, в актуаторе кпп, в блоке управления кпп. Проведите диагностику сканером Лексия и проверки по ошибкам. Горит снежинка, значит есть ошибка, по ней будет понятнее неисправность.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed