Ошибки

Добрий день! Делал самодиагностику 2 ошибки 1161 и 1463 и еще сегодня заметил что начал свистеть немного руль когда поворачиваю на лево. свист не громкий и не постоянний Opel zafira b 2008 1,6 бенз