Здравствуйте.
P0130 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 – неисправность электрической цепи.
P0036 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем – неисправность электрической цепи. Проверьте разъем ЭБУ, разъем и провода датчиков кислорода, сами датчики.
P0170 - Топливный баланс, банк 1 – неисправность. Может быть следствием первых двух ошибок.
По 101710 нет расшифровки, возможно то же по датчику кислорода или по топливному балансу, нужно провести диагностику сканером и считать ошибки в OBD формате.
Балаково, Kia Ceed