Здравствуйте, если дергается именно при торможении, тот Вам в первую очередь нужно проверить тормозную систему, наверняка закусывает направляющие суппортов, в итоге неравномерный износ колодки, еще может быть износ самого поршня, износ стенок цилиндра, ступичные подшипники колес тоже стоит проверить и сделать общую диагностику ходовой, тормозной системы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108