Здравствуйте. Первым делом порекомендую проверить и промыть дроссельную заслонку и клапан холостого хода (кхх), в 80% случаях такие проблемы происходят из за них. Так же если есть регулировка датчика дроссельной заслонки то возможно она сбилась или контакт хх внутри датчика плохой.
Москва, Ford Focus ST