Здравствуйте, Уважаемый!
По данной ошибке чаще всего проблема в свече накала (4-й цилиндр), стоит их перепроверить, так же проверить их проводку, еще проблема может быть в реле свечей, еще нельзя исключать ЭБУ. 4 может означать - реле подогрева, нет сигнала, стоит проверить его цепь.
Балаково, Kia Ceed