Здравствуйте.Причин может быть много.В первую очередь проверьте свечи зажигания.Если вы давно их меняли то советую их заменить,очень хорошо себя проявили свечи марки BOSCH.Еще причиной такого поведения машины может быть низкая температура воздуха,если даже с машиной все в порядке она не всегда у вас заведется с первого раза.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora