Почему плавают обороты при включении D на горячем двигателе?

Здравствуйте, обороты плавают только при включении акселератора в положение D и нажатой педали тормоза, или в других положениях тоже обороты могут плавать?
Такое происходит при нарушении формирования топливной смеси, которая состоит из воздуха и топлива. Если обороты начинают плавать при нажатии на педаль тормоза для включения передачи, то необходимо искать взаимосвязь. При нажатии педали тормоза срабатывает вакуумный усилитель тормозов. От него идет шланг во впускной коллектор для откачки лишнего воздуха из усилителя тормозов. Значит появился дополнительный подсос воздуха, разрыв шланга или неисправность самого усилителя. Проверьте шланг, попробуйте его скинуть с впускного коллектора, заглушив отверстие. Но аккуратно, так как при этом могут ухудшиться тормоза. Если после этого обороты стабилизируются, то проверяйте вакуумный усилитель тормозов.
Промойте дроссельный узел, замените все фильтры, свечи.