не работает АБС

когда на холодную завожу мотор загорается АБС и ЕСП не работает, машинка работает в аварийном режиме , когда мотор прогрелся до 90 градусов происходит какая то перезагрузка и АБС И ЕСП начинают работать, помогите пожалуйста разобраться с АБС...