Выдает ошибку Р2015

На фото видно описание ошибки, так вот сам вопрос куда лезть и что смотреть? Впускной почистили, его тоже, все заслонки почищены ходят очень легко, сервопривод при нажатии на брелке открыть один раз дёргает заслонки потом начинает пищать и не шевелится? Месяц уже не могу найти проблему ;(