Что делать, если поездки в 300 км., после трассы, загорелись на панели приборов индикаторы Чек и ABS??

Поездка в минус 30. На трассе минус 42. В дороге вроде все было нормально. При въезде в город загорелись на панели приборов индикаторы Чек и ABS?? Скорость была мах 120 км/ч