Здравствуйте.
Нужно провести хорошую диагностику с проведением проверок по ошибкам. От абс может браться скорость автомобиля и это может влиять на работу. В любом случае нужно устранить все причины по ошибкам. F горела, значит есть ошибки по кпп, их так же нужно считать и провести проверки. Попробуйте еще провести обучение сцепления.
Балаково, Kia Ceed