Возможно на сцеплении ржавчина - в таком случае поможет чистка и замена масла, между прочим в Корса одной из возможных причин затрудненного переключения передач производитель сам указывает масло, если давно меняли - самое время.
Но перед этим попробуйте перед включением передачи несколько раз нажать педаль сцепления, если после этого передача легко включится, значит просто надо прокачать сцепление.
Киев, Chevrolet Lacetti