Датчики скоростей колёс расположены на кулаках в районе ступиц. Как правило, просушка при отказе датчика не помогает, вода самому датчику не помеха. А вот если вода попала в его разъём, то может помешать работе, проверьте разъёмы. А чистить нужно, если есть вероятность попадания металлических частиц в район расположения датчиков, обычная дорожная грязь не влияет на работу датчиков скорости колёс. А скользкая дорога горит, скорее всего, вообще не от датчиков колёс, а от неисправности силового агрегата. Проведите диагностику и убедитесь.