Добрый день!
Ошибка не фатальная, ездить можно. Где-то пропал контакт в цепи шины передачи данных от блока АБС. Сам блок работает, просто не связывается с диагностическим разъемом. Проверьте разъем на блоке АБС, возможно, попала влага и окислились контакты.
Москва