Причину этой неисправности сложно определить дистанционно, но очевидно, что руль поворачивается сам из-за некорректного измерения положения рулевого колеса или его перемещения. Нужно отследить по текущим показаниям за работой датчика положения руля и, конечно, провести таки адаптацию.