Необходимо ли менять масло в роботизированной коробке передач и как это сделать если нет сливного отверстия?

Машина стала дёргаться, т. е. небольшой толчёк при переключении с 1 на 2 передачу и подёргивание при трогании... Возможно необходимо заменить сцепление и масло в коробке, а заодно и жидкость в роботе.